Juni 2008 – Das Blog von Steffen A. Mork

Mehr Komfort mit C++

Eingebettete Systeme Kommentare deaktiviert

Juni 212008

In der Elektronikpraxis ist ein Artikel von mir erschienen, der sich mit der Verwendung von C++ im Embedded Systems beschäftigt. Obwohl mit C++ schon seit über 20 Jahren entwickelt wird, hält diese Sprache nur langsam in die Mikrocontroller-Programmierung Einzug. Sie enthält aber viele Sprachkonstrukte die die Qualität der Firmware erheblich verbessern kann und dem Entwickler die Arbeit vereinfacht. Ein Grund für die zögerliche Nutzung liegt im höheren Ressourcen-Bedarf. Viele moderne Mikrocontroller haben diese Hürde aber nicht mehr.

Der gesamte Artikel kann hier eingesehen werden: http://www.elektronikpraxis.vogel.de/themen/embeddedsoftwareengineering/implementierung/articles/120537/

Was haben reale Anforderungen mit Modellbau zu tun?

Modellbau, Requirements, Systemmanagement Kommentare deaktiviert

Juni 122008

Auf den ersten Blick scheinen Modellbau und Anforderungsverwaltung (= Requirements Engineering) nichts miteinander zu tun zu haben, aber bei der Erstellung der Stellwerks-Software wird deutlich, wie viel Komplexität hinter diesem Thema steckt. Beim Entwurf einer Modellbahnsteuerung stand am Anfang die Idee, möglichst kostengünstig mit Standardtechnologien eine Steuerung zu entwickeln, um simpel Weichen schalten zu können. Dabei stand im Wesentlichen die Technik im Vordergrund. Nach und nach hat sich gezeigt, dass es die Software-Steuerung am Front-End in sich hat.

Fallstricke bei der Mikrocontroller-Programmierung

ATmega, Eingebettete Systeme, Modellbau Kommentare deaktiviert

Juni 052008

Seit geraumer Zeit programmiere ich mit einem Kollegen der itemis AG an einer Mikrocontroller-gesteuerten Modellbahnanlage. Im Großen und Ganzen ging die Entwicklung sehr zügig voran. Es kam aber zu einigen Fallstricken, über die ich hier gerne mal berichten möchte. Zuerst bleibt zu erwähnen, dass die Entwicklungsumgebung für die AVR-Mikrocontroller recht gut sind. Die Gesamtanlage ist ein relativ komplexes System. In der Kette wurden Stellwerkssoftware in Java, ein Übertragungskanal über RS232-Schnittstelle an ein CAN-Gateway mit ATmega32 und MCP2515 gekoppelt. Daran sind mehrere CAN-Knoten derselben Hardware miteinander gekoppelt. Die Firmware ist C programmiert. Die Entwicklung aller Komponenten kann sowohl unter Windows, als auch unter Linux erfolgen. Linux hat den Vorteil, dass auch mal Remote entwickelt werden kann.