Mrz 052016
 

YAKINDU statechart tools are a pretty nice tool to model statemachines. You can generate code for C/C++ and Java out of the model. Further you can validate and simulate your statemachine to verify the behaviour. If you want to integrate your statemachine into a Qt application the concept of signals and slots fits perfectly into the in and out events of the statechart definition language of the YAKINDU SCT. My new custom Qt generator links both concepts together. It generates a C++ class which links between the C++ class generated from the C++ generator of YAKINDU SCT and the custom implementation code which must be implemented for custom behaviour of your application.

The generated code implements the following methods of the statemachines base class:

  1. Initialisation of all SCT operation callbacks (so called OCB).
  2. A pure virtual method initializeValues() for custom value initialisation.
  3. In events as Qt slots.
  4. Out events as Qt signals.
  5. Respects internal events with an extra runCycle() call.
  6. Optional implementation of the TimerInterface.
  7. Implementation of all SCT operations.

There is a detailed documentation at the SourceForge project site. There is also a small example Qt application to show how the generator works: https://svn.code.sf.net/p/sctqtgen/code/trunk/de.morknet.sct.qt.example.calculator.


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Download

If you have a working YAKINDU SCT running you only need to add an update site to your Eclipse. You may choose between a snapshot build or the release build.

Have a lot of fun with the new generator and feel free to file bugs or add comments into the forum.

Mrz 192014
 

Seit geraumer Zeit entwickele ich mit meinem Kollegen Dominik Pieper an einem JEE-Generator, mit dem es auf einfache Art und Weise möglich ist, eine CRUD-Webanwendung zu generieren. In einem kleinen Einführungsvideo stelle ich einen kleinen Einstieg in den Generator dar.

Der generierte Code ist eine JEE6-Applikation basierend auf JSF 2.0 und EJB 3.1. Alle Masken können vollständig generiert werden. Zusätzlich kann eigener Code zusätzlich hinzugefügt werden. Somit wird eine maximale Flexibilität gewährleistet. Weitere Features sind:

  • Rollenbaseierte Sicherheit mit JAAS
  • Lokalisierung
  • Vollständige Eclipse-Integration
  • Deployment in JBoss 7 und Glassfish 3
  • u.v.a

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oAW-Tools jetzt Open Source

 Eclipse, MDSD, Software  Kommentare deaktiviert für oAW-Tools jetzt Open Source
Jul 092010
 

Die oAW-Tools sind ab sofort auf SourceForge als Open Source verfügbar. Die oAW-Tools beinhalten eine Reihe kleiner Komponenten und Beautifier. Die Startseite ist unter http://sourceforge.net/apps/trac/oaw/ erreichbar. Der Quellcode kann aus dem Subversion-Repository heruntergeladen werden. Ferner gibt es noch eine Update-Site, die direkt aus dem Eclipse benutzt werden kann.

Viel Spaß!


Jul 072010
 

Das Projekt der modell(-bau-)basierten Eisenbahnsteuerung ist ab sofort auf SourceForge als Open Source verfügbar. Die Startseite ist unter http://sourceforge.net/p/mrw/wiki/Home/ erreichbar. Der Quellcode und die Schaltungen können aus dem Subversion-Repository heruntergeladen werden.

Viel Spaß!


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Modellbasierte Firmware-Generierung

 ATmega, CAN-Bus, Eclipse, Eingebettete Systeme, MDSD, Modellbau  Kommentare deaktiviert für Modellbasierte Firmware-Generierung
Nov 182008
 

Auf dem Yakindu-Tag wurde die modell(-bau-)getriebene Eisenbahnsteuerung vorgestellt. Dabei wurde der Gleisplan schon modellgetrieben generiert. Bisher war die Firmware der CAN-Knoten als Referenzimplementierung noch klassisch implementiert. Die Kommandoverarbeitung in der Firmware der CAN-Knoten war ein unschönes Stück Spaghetti-Code. Aus diesem Grund wurde ein Zustandsdiagramm gefertigt, das die Betriebszustände der CAN-Knoten enthält. Die eingehenden Kommandos sind als Zustandsübergänge modelliert. Aus diesem Diagramm wird mit Hilfe von openArchitectureWare der Code für die Kommandoauswertung generiert.

Der generierte Code enthält zwar relativ viele Callbacks und switch/case-Anweisungen und bläht den Binärcode um ca. 1,5 KByte auf. Das ist aber nicht weiter schlimm, da jetzt noch Platz für ca. 18 KByte im Flash des ATmega32 vorhanden ist. Ein weiterer Vorteil ist, dass der generierte Code wesentlich übersichtlicher aussieht. Änderungen und Erweiterungen der Steuerkommandos lassen sich jetzt viel leichter einpflegen. Die Integration des generierten Codes in den bestehenden Firmware-Rahmen gestaltete sich als unproblematisch, da der restliche klassisch implementierte Teil nur aus Service-Methoden zur Ansteuerung der Hardware dient.


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Feb 282008
 

Kann man modellgetrieben eine Modelleisenbahnsteuerung aus Mikrocontrollern bauen? Dieser Frage gehen Entwickler des Yakindu-Projektes nach. Hintergrund ist, dass eine digitale Ansteuerung der Weichen und Signale über konventionelle Mittel sehr teuer ist. Eine digitale Steuerung hat aber den Vorteil, dass der Verdrahtungsaufwand minimiert wird. Dieser fällt deswegen unangenehm auf, weil ein Großteil der elektrischen Verkabelung kopfüber geschehen muss. Hier setzt die Idee an, die Mikrocontroller bequem an einem ergonomischen Arbeitsplatz zu bauen und nur die fertigen Module kopfüber zu montieren und anzuschließen. Als Mikrocontroller werden von ATmel die ATmega32 eingesetzt. Diese sind vielseitig einsetzbar und es gibt sehr viele fertige freie Tools, um diese Controller zu programmieren. Zusätzlich gibt es eine große Auswahl an weiteren Spezial-ICs, wie z.B. den CAN-Controller MCP2515.

An den Mikrocontrollern sollen spezielle Ansteuerungsmodule verwendet werden. So können unterschiedliche Aufgaben an die Microcontroller vergeben werden, ohne jeweils eine spezielle Hardware bauen zu müssen. Dazu erhalten die Microcontroller eine universelle Firmware. Diese wird dann so konfiguriert, wie der Anschluss der Ansteuerungsmodule erfolgt. Als Ansteuerungsmodule sind derzeit geplant:

  • Lichtsignal-Ansteuerung, im Prinzip eine einfache LED-Ansteuerung
  • Magnetartikel-Ansteuerung. Darüber werden Weichen und Formsignale angesteuert.
  • Gleisabschnitt-Steuerung mit Gleisbesetztmeldung
  • JTAG-Modul zum Debuggen

Die drei letzten Module werden direkt mit den einzelnen Ports des ATmega gekoppelt ein Port fällt für spezielle Aufgaben weg, da z.B. die Microcontroller untereinander kommunizieren müssen. Diese Kommunikation soll über CAN-Bus erfolgen. Dieser ist sehr robust gegenüber Störungen und gilt nach 20 Jahren als ausgereift. Es gibt günstige Bauteile, die die Kommunikation auf physikalischer Ebene übernehmen. Darin enthalten ist z.B. eine Fehlerkorrektur über CRC und das Protokoll-Handling. Bei einem ATmega32 bleiben so drei Ports für die Module frei, was den individuellen Verbau der Module ermöglicht.

stellwerk.jpg

Als zweite Software-Komponente neben der Microcontroller-Firmware gibt es das Frontend. Diese GUI-Applikation ermöglicht die bequeme Ansteuerung der Microcontroller mit einer Visualisierung als Stellwerk. Insbesondere ist hier die Fahrstraßenschaltung zu nennen. Durch Anklicken von Stützpunkten welche die Route definieren und anschließender Auswahl von Rangieren oder Fahrt, wird eine freie Gleisroute vom Anfangspunkt über die Stützpunkte zum Endpunkt gesucht, danach die Weichen und Signale geschaltet und die Gleisabschnitte unter Fahrstrom gesetzt. Diese Applikation ist mit Eclipse und dem SWT/RCP-Framework umgesetzt. So kann das Stellwerk plattformunanhängig eingesetzt werden.

Zum Schluss bleibt die Frage offen, was daran modellgetrieben ist? Die gesamte Modellbahnanlage wird in einem EMF-Modell nachmodelliert. Daraus wird die Gesamtkonfiguration für die Microcontroller generiert sowie die GUI für das Stellwerk. Das generierte Gleisschema wird dann durch den universellen Router-Algorithmus für die Fahrstraße ergänzt. Dieser wertet noch Informationen aus, wie Langsamfahrstellen und bevorzugte Fahrwege an Weichen. In der Zukunft ist geplant, die Modellierung mittels GMF zu erreichen, weil die Eingabe über EMF gerade bei einer Modelleisenbahn wenig intuitiv ist.